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码垛机器人抓手的设计要素
发布时间:2021-04-10 18:57 发布人: admin
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在科技快速发展的现代,企业竞争日剧激烈化,很多企业为了降低生产成本,提高生产效率,选择机器人代替人工的智能生产模式。码垛机器
人是目前仓库中比较常见的堆垛搬运设备,它有着人工搬运堆垛无法拟比的优势。大家清楚码垛机器人抓手的设计要素吗?
码垛机器人抓手的设计要素:
码垛机器人的抓手设计需要从多方面来考虑,比如:抓手工作目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪,如板料类工件可采
用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。
机器人抓手的经济工作方式,采用电动、气动、液压等作为动力来源,涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样,利用现场环境可提供的动
力能够降低制造成本。
机器人抓手前端送料的输送带的结构 对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
机器人抓手采用夹钳式结构。抓手主要功能为抓紧时气缸推动摆抓,抓住料袋,随后压紧气缸推动压板,将料袋压紧放置搬运过程中甩出;放料时
压紧气缸松开,抓紧气缸推动摆抓,将料袋放机型的选择,机器人最大负载能力和工作半径,机器人的转动惯量。
关于码垛机器人抓手的设计要素就为大家介绍到这里了,机器人抓手的设计是根据工作环境来决定的,不同的工作需求,对抓手的设计要求是不同
的。码垛机器人的普及使用既减轻了劳动强度,又降低了人工生产成本,为企业的发展带来诸多优势。

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