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复杂夹具 轻松组建

专注于机器人末端工裝夾具应用二十二年

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一文看懂机械手末端工具
发布时间:2021-04-10 09:58 发布人: admin
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EOAT全称为End of Arm Tooling,意为机械手末端工具,注塑领域在工业中占了很大一块比重,由注塑机、机械手、及其取出
治具组成。简单的说明了EOAT的组成部分,最左侧是机械手,然后依次是快换型材连接件气动夹连接夹、执行部
件,以及用来反馈夹取状态的传感器
应用于自动化领域,产品线包括自动化标准产品、机械手末端治具、传感器以及机电一体化类产品。
EOAT属于执行机构,用于机器人机械手末端。机械手发展到现在,比较主流的是伺服机械手,四轴上包括三个伺服轴一个驱
动轴,图3中1轴为横向的伺服主轴,2、3轴为伺服轴,4轴是末端执行机构的驱动轴。
在生产流程中,治具的特点是需要在极少的空间内集成尽量多的功能,包括夹取剪切、移位、吸取,以及对上述执行情况做反馈 。

QC快速转换模块

 

一个注塑机可能对应很多套模具,每套模具也对应不同的治具,频繁更换模具时更换治具就显得很麻烦。


 

市面上常见的更换过程时间太长,气管、连接线、螺母等三个部分都需要重新连接,目前很多工厂花了很多时间在换夹具、换模具上面。
这里建议给模具装定位销,给治具装快速转换模块,且QC快换转换模块不需要再次调试程序。

水口夹

水口夹根据形状的不同有带纸的,带无痕保护垫的,带检测/传感器与反馈状态的。

吸盘


吸盘结构比较简单,通过选型可以找到对应的产品,用于食物、汽车、治具、纸张都对应有不同材质。

 

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