所谓机械手，也就是模仿人类肢体，帮助人们或者替代人们执行动作的一种机械设备，并且随着科技以及制造业的飞速发展，机械手得到了越来越多的应用，成为了制造业
生产大军中不可或缺的一份子。经过数十年的发展，并且是迅速的发展，机械手(机器人)已经成为了一门学科。它包含了各种领域，可以说目前涉及领域较广的一种学科，如
果的高科技机械手一般能够涉及到人体工程学，工程力学，材料力学，电力工程学，生物学等等几十个领域。机械手的技术也就指的是我国几十个领域的技术水平，所以
可以肯定的说，机械手在某种程度上就直接代表了科技发展的程度。

目前模具注塑行业发展前景很大，且当前模具行业应经成为了中国领头行业之一，注塑行业中，注塑机是必不可少的机械，注塑机的工作原理就是聚乙烯溶
液(也就是我们常用的塑料制品的材料)经过一个注射管道注射到一个模型型腔，也就是所需要生产出的制品的模型，然后通过挤压成型并冷却成为塑料制品，
然后被自动的推出到指定的传送带上。

塑件取件机械手所起到的作用是：当一个新的注塑品完成后，会被机器自动推送到传送带上，机械手就是不断地从传送带上捡起塑件，并摆放到指定
的塑件堆放区。因为注塑机生产的产品外形千奇百怪，各种各样，一种类型的机械手爪很难全部抓取，所以机械手以通过可更换式机械手抓来应付各
种形状的塑件。其通用性较差，而且频繁更换机械手抓很大程度上降低了机械手的工作效率。

因此，为了解决上述技术问题，需要可以方便的抓取如手机壳，鼠标壳等带棱边的小型塑件和注塑冲压成型所产生的边角废料的一种带有水口夹的机械手。