机器人夹具设计有哪些基本原理

发布时间：2021-10-19 16:58 发布人: admin

一般来说，不同工件涉及的不同工序，在运用到机械加工上的要求也是不一样的。因此，希瑞格小编建议在利用机器人夹具对机械进行加工前，需要精准地找到机床与刀具上的工件位置，以实行高标准的机械加工。

在进行机械加工时，应把重点放在要完成的工件装夹任务上。在着手加工的过程中，要把夹具视为辅助工具，以便顺利地完成机械加工。从机械加工的系统方面来说，机器人夹具占据的重要位置也得到了重要体现。

在定位工件时，需要工作人员测量出高精度的数据，因为工件最终的精度会直接影响机械加工的质量，所以，机械企业的管理人员对机械加工提出的高精度要求也就变得无可厚非了。

与此同时，在定位工件时也存在三种相对的位置情况。其一，工件的定位是相对于夹具来定位的；其二，工件的定位是相对于机床来定位的；其三，夹具的定位是相对于机床来定位的。大多时候，工件的定位要比机床定位更具精準性。

机械加工定位基准的分类

机械加工实行的定位基准，会对零件表面的位置尺寸、精准度赋予最直接的影响，也与夹具结构、工艺安排有着十分紧密的联系，因此，要给予充分重视。

对于机械加工来说，定位基准是用于确定生产对象几何要素的点线面。从定位基准的作用与应用场合的划分标准来看，主要涵盖了设计、工艺两个部分。

其中，机械加工涉及到的设计基准，是指设计图样基准，在运用上主要表现于轴（孔）的中心线或是对称零件的中心位置。机械加工的工艺基准，以测量、装配、定位基准为主要元素，充分掌握这些元素，有利于高水准地开展工艺基准工作。

在开展定位基准的过程中，希瑞格小编建议应充分考虑工件的加工要求，明确工件限定的自由度数。因为，每项参数涉及的自由度限制较多，所以，在实行定位基准的操作时一定要具有其合理性。

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