EOAT全称为End of Arm Tooling，意为机械手末端工具，注塑领域在工业中占了很大一块比重，由注塑机、机械手、及其取出
的治具组成。简单的说明了EOAT的组成部分，左侧是机械手，然后依次是快换、型材、连接件、气动夹、连接夹、执行部
件，以及用来反馈夹取状态的传感器。
应用于自动化领域，产品线包括自动化标准产品、机械手末端治具、传感器以及机电一体化类产品。

EOAT属于执行机构，用于机器人机械手末端。机械手发展到现在，比较主流的是伺服机械手，四轴上包括三个伺服轴一个驱
动轴，图3中1轴为横向的伺服主轴，2、3轴为伺服轴，4轴是末端执行机构的驱动轴。

在生产流程中，治具的特点是需要在极少的空间内集成尽量多的功能，包括夹取、剪切、移位、吸取，以及对上述执行情况做反馈 。

QC快速转换模块

 

一个注塑机可能对应很多套模具，每套模具也对应不同的治具，频繁更换模具时更换治具就显得很麻烦。

 

市面上常见的更换过程时间太长，气管、连接线、螺母等三个部分都需要重新连接，目前很多工厂花了很多时间在换夹具、换模具上面。
这里建议给模具装定位销，给治具装快速转换模块，且QC快换转换模块不需要再次调试程序。

水口夹

水口夹根据形状的不同有带纸的，带无痕保护垫的，带传感器与反馈状态的。