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专注于机器人末端工裝夾具应用二十二年

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机器人夹具用在哪些地方?
发布时间:2021-04-10 18:01 发布人: admin
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       机器人夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎ jǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。那具体会在哪些地方见到呢?

  1.石油阀门夹具,充分保证产品加工后流道和外形厚度均匀。

  2.齿轮箱盖夹具。夹具方便安装产品,无需人员托举安装,只需要平移安装产品。

  3.卧加夹具。夹具上空间连续供油,供气,方便老款机床及夹具需要连续供油使用,包含气检单元,填补保压夹具不能气检短板。

  4.专用车夹具,不改变原机床液压情况下,夹具可以侧压产品,保证产品精度,方便客户快速换型,减少液压油泄露风险。

  5.链轮罩盖机器人自动拧紧,主要工艺流程:发动机进站、读RFID、机器人带拧紧枪自动按照工艺顺序拧紧螺栓,拧紧枪自动变距,再拧紧后续螺栓,拧紧结束,发动机出站。

  6.气门室罩盖油封压装专机,主要工艺流程:人工上件,按启动键,气液增压缸带压头下压,保压,上升退出,人工取件。

  7.发动机机器人搬运,主要工艺流程: 发动机进站,读RFID,机器人自动夹取发动机,涂胶,放入离线工位,检测,拧紧,机器人再次抓取发动机,放回在线工位,发动机离开。

  8.机油泵转子主轴压机,主要工艺流程:人工上件,按启动键,气液增压缸带压头下压,保压,上升退出,人工取件。

  9.飞轮螺栓拧紧工位,主要工艺流程:发动机进站,读RFID,视觉系统变位,自动识别螺栓位置,拧紧机构伸出,拧紧螺栓,旋转变位,再拧紧螺栓,退出,发动机出站。

  10.两轴式桁架机器人自动上下料系统,主要工艺流程:缸盖及缸体托盘分别进站,桁架机器人缸盖线取料,YZ轴运动到主线装配工位,桁架机器人放料。

  11.连杆盖螺栓自动拆卸专机,主要工艺流程:人工上件,按启动键,气动拧松枪自动进给,螺栓拧松,变位再拧松,复位,人工取件。

  12.曲轴机器人自动上下料系统,主要工艺流程:机器人抓取曲轴、扫码、识别二维码、涂油、装配。

  13.气门油封压装专机,主要工艺流程:人工上件到工装、发动机进站到位停止、读RFID、工装自动进料、压头自动取料、压装、发动机出站。

  通过以上CRG小编的介绍,你是不是发现机器人夹具的应用真的是非常广泛呢?还有其他地方用到机器人夹具的欢迎大家来补充。
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