CRG快换，工业4.0下的生产效率新利器！

发布时间：2023-10-31 14:27 发布人: admin

在工业4.0的推动下，全球范围内的制造业自动化生产浪潮高涨，导致工业机器人的数量大幅增加。为了实现工业机器人的“一机多用”，衍生出一种装配在机器人和工具之间的快换系统，俗称“机器人工具快换系统”（以下简称快换）。快换作为一种可以在短时间内快速更换末端执行器的技术，越来越受到人们的关注。

CRG快换的种类

CRG拥有自动快换、手动快换、方形快换、L形快换等多种型号、款式的产品，可快速更换机械手末端夹具（EOAT），使机器人实现一机多用，轻松在组装、分拣、包装、贴标签等多种作业间灵活切换，从而提高机器人的使用效率。

自动更换装置：通过机械手自动完成机器人末端工具的更换。这种装置可实现全自动操作，适用于大型生产线和高强度生产环境。
手动快换装置：适用于小型机器人，可通过手动方式快速更换末端工具。配备安全锁防脱落，内置密封圈防漏气。

CRG快换的优势

我们提供专业的机器人集成及整体化流程服务，并在售前阶段有专人协助您选购合适的快换产品。同时，在售后阶段，无论您遇到任何操作问题，我们随时为您提供咨询和帮助，确保您在购买和使用过程中无后顾之忧。
我们的产品覆盖从小负载到大负载的各类需求。为满足不同应用场景，我们提供多种标准化产品供您按需选购，同时也可根据您的特定需求进行非标定制。例如，为生物制药行业提供无菌版的快换产品，为清洗工艺提供满足防水等级的快换产品。
CRG快换采用模块化设计，配备了各种适用于不同应用的传输模块，包括水气模块、电信号模块、伺服模块、焊接模块等。我们的产品旨在为您提供高效、可靠、安全的机器人集成解决方案。

如何选择合适的快换

在选择合适的快换时，需考虑以下因素：
01负载
快换装置需要承载末端夹具和所夹取物体的重量，为达到安全生产的效果，快换装置的负载，CRG可根据实际状况非标定制合适的快换。
02体积、重量
机械臂能承受的负载有限且不能限制机器人的作业空间，需要考虑快换的直径、厚度、重量。
03机器人的类型和大小
不同的机器人类型和大小需要不同类型的快换，应根据实际情况进行选择。
04位置重复精度(位姿容差)
机械臂与末端夹具的位置对准时会有一定的误差，需要快换装置的机械臂端与夹具端在对接的过程中能进行误差补偿。
05成本
根据不同的预算，可以选择不同类型的快换。手动快换需要人工辅助，因此价格相对于自动快换较低。如果预算有限，可以考虑CRG爆款QC-90，其性价比非常高。
06生产需求
根据不同行业、不同的性能数据、材料质量和连接要求，提供个性化设计、定制，满足生产需求。
07安全性
应当选择操作简单便捷的快换，以减轻操作难度并降低误操作的风险。此外，在选择快换时，我们也应考量其安全性能和保护功能，以确保操作过程的安全性。CRG快换采用了钢珠锁紧的方式，使其在断气时能保持稳定，不会脱落。

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