为什么要用机器人夹具？该怎么用？

发布时间：2022-01-06 09:44 发布人: admin

希瑞格小编将会带大家一一了解机器人夹具的使用目的及方法要领：

一、机器人夹具使用目的及效果

1）机器人夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。

2）使用夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。

3）可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。

简单地说，可以提高生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工（组装）费用。

二、机器人夹具的使用方法

1)检查空气压力是否正常。

2)按操作按扭，使定位销前进。

3)以定位销与定位器为基准，将工件放在夹具上。

4)按操作按扭，将工件夹紧。这时，2名以上操作者的情况，按操作按扭的时候，应注意夹紧或碰到对方操作者的手。

5)利用焊钳在指定的位置进行焊接。这时，焊钳尽量垂直于工件表面。

6)焊接完成之后松开夹具，使定位销后退。

7)将完成后的工件放置到料框或移到下一个工位。

三、机器人夹具试运行的要领

1）准备各种资料：准备工艺资料，夹具图纸及MCS等，提前掌握内容。

2）在夹具上安装一工件，查看工件与LOCATOR之间的接触状态。

3）接触状态不良的时候，对照LOCATOR与MCS，判断出哪个部分为制作不良。如果端面与MCS不一致的情况，需进一步确认图纸之后，重新制作LOCATOR。感谢关注数控自动化微信：CNCAUT

4）检查工件的安装和取下的难易程度，不方便时采取适当的措施。

5）在工件上标出焊接点，检查焊钳进入的难易程度，还要检查是否能垂直焊接。

6）优先研究和检讨夹具的结构及配置能否确保工件产品质量。

7）检查机器人夹具的结构及配置是否满足作业性，维护性，还要检查夹具对操作者有没有安全隐患问题，必要时进行适当的改善。