复杂夹具 轻松组建

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为什么要用机器人夹具?该怎么用?
发布时间:2022-01-06 09:44 发布人: admin
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希瑞格小编将会带大家一一了解机器人夹具的使用目的及方法要领:
 为什么要用机器人夹具?该怎么用?
一、机器人夹具使用目的及效果
 
1)机器人夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持,使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内,保证产品的精密性和互换性。
 
2)使用夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间,进行高效率的工作。
 
3)可以将复杂的工作单一化,提高经济效益,将只有熟练工完成的工作,完全可以由未熟练工来完成。
 
简单地说,可以提高生产效率,保证产品质量及互换性维持和减小加工(组装)费用。
 
二、机器人夹具的使用方法
 
1)检查空气压力是否正常。
 
2)按操作按扭,使定位销前进。
 
3)以定位销与定位器为基准,将工件放在夹具上。
 
4)按操作按扭,将工件夹紧。这时,2名以上操作者的情况,按操作按扭的时候,应注意夹紧或碰到对方操作者的手。
 
5)利用焊钳在指定的位置进行焊接。这时,焊钳尽量垂直于工件表面。
 
6)焊接完成之后松开夹具,使定位销后退。
 
7)将完成后的工件放置到料框或移到下一个工位。
 
三、机器人夹具试运行的要领
 
1)准备各种资料:准备工艺资料,夹具图纸及MCS等,提前掌握内容。
 
2)在夹具上安装一工件,查看工件与LOCATOR之间的接触状态。
 
3)接触状态不良的时候,对照LOCATOR与MCS,判断出哪个部分为制作不良。如果端面与MCS不一致的情况,需进一步确认图纸之后,重新制作LOCATOR。感谢关注数控自动化微信:CNCAUT
 
4)检查工件的安装和取下的难易程度,不方便时采取适当的措施。
 
5)在工件上标出焊接点,检查焊钳进入的难易程度,还要检查是否能垂直焊接。
 
6)优先研究和检讨夹具的结构及配置能否确保工件产品质量。
 
7)检查机器人夹具的结构及配置是否满足作业性,维护性,还要检查夹具对操作者有没有安全隐患问题,必要时进行适当的改善。
 

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