如何选择机械手末端工具EOAT？

发布时间：2022-06-07 09:31 发布人: admin

如今的注塑加工企业很注重注塑成型机或机械手的选择，然而，很少有人关注过机械手臂末端工具（简称EOAT）的使用。其实希瑞格要告诉大家，在注塑成型过程中，EOAT却是一个相当重要的部分。

如果注塑加工企业希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作，他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统（EOAT）。

多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济地进行多种制品的移动操作。

EOAT的选择原则：

究竟什么样的末端工具系统（EOAT）才能符合制品和生产的需要呢？通常，为了选择出最高效的EOAT系统，注塑加工企业首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时，他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素，具体来说，这些因素是：

1、为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模，通常要求顶销的形状要合适，同时，顶销还必须具有足够的行程，从而使它能够向前推动制品。

2、在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

在对模具进行最优化的设计和修正以后，还必须了解以下问题：

1、取出制品需要多大的拉力或切力？

2、将制品从模具中取出，再把它放入集装箱中或放到传送带上，机械手可以提供哪些操作？EOAT系统需要配合机械手做哪些补充动作？

3、机械手是否可以触及到最远点？

4、是否需要安装一个延伸臂？

5、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同EOAT相连接？

6、机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

在充分考虑了上述条件和因素以后，就可以对EOAT系统进行设计和选择。在选择EOAT系统时，还应考虑以下几方面的问题：制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后，需要注意的是，制品与EOAT的总重量不能超出机械手的承载范围。

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