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如何选择机械手末端工具EOAT?
发布时间:2022-06-07 09:31 发布人: admin
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如今的注塑加工企业很注重注塑成型机或机械手的选择,然而,很少有人关注过机械手臂末端工具(简称EOAT)的使用。其实希瑞格要告诉大家,在注塑成型过程中,EOAT却是一个相当重要的部分。
 如何选择机械手末端工具EOAT?
如果注塑加工企业希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作,他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统(EOAT)。
 
多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起,可以很经济地进行多种制品的移动操作。
 
EOAT的选择原则:
 
究竟什么样的末端工具系统(EOAT)才能符合制品和生产的需要呢?通常,为了选择出最高效的EOAT系统,注塑加工企业首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时,他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素,具体来说,这些因素是:
 
1、为了避免制品上出现不必要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模,通常要求顶销的形状要合适,同时,顶销还必须具有足够的行程,从而使它能够向前推动制品。
 
2、在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
 
3、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
 
在对模具进行最优化的设计和修正以后,还必须了解以下问题:
 
1、取出制品需要多大的拉力或切力?
 
2、将制品从模具中取出,再把它放入集装箱中或放到传送带上,机械手可以提供哪些操作?EOAT系统需要配合机械手做哪些补充动作?
 
3、机械手是否可以触及到最远点?
 
4、是否需要安装一个延伸臂?
 
5、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端,以便它同EOAT相连接?
 
6、机械手能不能达到成型周期所要求的速度?
 
在充分考虑了上述条件和因素以后,就可以对EOAT系统进行设计和选择。在选择EOAT系统时,还应考虑以下几方面的问题:制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后,需要注意的是,制品与EOAT的总重量不能超出机械手的承载范围。
 

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