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专注于机器人末端工裝夾具应用二十二年

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EOAT在实际工作中如何使用
发布时间:2022-06-13 11:57 发布人: admin
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希瑞格提醒大家,不同类型的末端工具(EOAT)具有各自不同的特性,例如,轻质EOAT可以满足机械手载荷范围的需要,并可以减少设备的维修费用;柔性的、组合的EOAT不但使操作具有良好的可调性,而且在以后的生产中也可以再次使用;坚固的、刚性的EOAT可以牢牢地握住制品,而且使用寿命也较长;由标准件组合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜,而且它的配件通常也更容易买到。
 EOAT在实际工作中如何使用
一般来说,利用真空吸盘抓取制品是一种廉价的方法。真空吸盘品种多样,可由不同的材料制得。其中,由弹性体和硅橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
 
在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。
 
在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的情况下,可以添置一个能够独自移动EOAT而不依赖于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。
 
用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作:在有限的空间里,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比,这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的结束动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。
 
通常,在注塑汽车制件时,对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕,须禁止使用真空吸盘。此时,可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳,就可有效地避免划伤制品的表面。
 
那么,如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢?为了说明这个问题,我们例举一个“用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型”的例子。在这个例子中,利用一个多功能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手边的尼龙制品移至远离他的一边。在移动过程中,EOAT旋转一定的角度,当它调整到适合的位置后,再把尼龙放入与橡胶进行重叠注塑的模腔内。
 
在注塑完成后,再由EOAT取出尼龙/橡胶制品。在此例子中,通过使用这种末端工具而大大缩短了成型周期,并且它还提供了单个机械手所不能完成的操作。
 
在小制品的生产中往往要求操作速度很快,但操作空间却很小,这时可以使用回缩真空臂(简称RVA)将小的电子制件从模具中取出。这种EOAT质量很轻,并带有一个小型气缸,它能够先抓住制品,然后再通过自动回缩来移动制件。
 
当然,对于注塑加工企业而言,在有时间和能力的情况下,完全可以选择零件自己组装适合自身生产需要的EOAT。如果受到时间和技术方面的限制,则可以寻找能够提供服务的供应商。
 

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