复杂夹具 轻松组建
专注于机器人末端工装夹具应用24年
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理论上定位需要3点，对于圆柱体类零件抓取，采用两爪，两侧V形块可以实现4点接触，能稳定抓取。采用3爪，可以不用做V形，直接3点定位。
三爪，空间结构较大，优点是各方向刚性相同。可以承受各向的力与扭矩。适合工况不太好的取放和抓取
