汽车
机器人夹具（抓手）在汽车行业运用的一些案例及分析近年来，机器人更加广泛的运用在汽车制造行业。在机器人系统集成中，机器人本体是属于相对标准化的部分，所以广泛在于机器人的末端执行单元是根据实际的需求而开发的，这部分就是属于通常所说的非标部分。就整个机器人系统集成而言，经常出现问题或者说相对不稳定的这地方也就是末端执行单元这部分非标准的部分。
医疗
机器人夹具的开始目的是为了帮助人们摆脱繁重的劳动和简单的重复劳动，以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业，随着机技术的不断发展，另外，在海洋探测、航天、医疗、农业、林业等服务娱乐行业，也都开始使用机器人夹具。
机床上下料
机床上下料机器人一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器（抓手）时，需要考虑可达性，可使用仿真软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。
