EOAT在实际工作中如何使用

发布时间：2022-06-13 11:57 发布人: admin

希瑞格提醒大家，不同类型的末端工具（EOAT）具有各自不同的特性，例如，轻质EOAT可以满足机械手载荷范围的需要，并可以减少设备的维修费用；柔性的、组合的EOAT不但使操作具有良好的可调性，而且在以后的生产中也可以再次使用；坚固的、刚性的EOAT可以牢牢地握住制品，而且使用寿命也较长；由标准件组合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜，而且它的配件通常也更容易买到。

一般来说，利用真空吸盘抓取制品是一种廉价的方法。真空吸盘品种多样，可由不同的材料制得。其中，由弹性体和硅橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。

在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的情况下，可以添置一个能够独自移动EOAT而不依赖于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。

用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的结束动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。

通常，在注塑汽车制件时，对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，须禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。

那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个“用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型”的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边的尼龙制品移至远离他的一边。在移动过程中，EOAT旋转一定的角度，当它调整到适合的位置后，再把尼龙放入与橡胶进行重叠注塑的模腔内。

在注塑完成后，再由EOAT取出尼龙/橡胶制品。在此例子中，通过使用这种末端工具而大大缩短了成型周期，并且它还提供了单个机械手所不能完成的操作。

在小制品的生产中往往要求操作速度很快，但操作空间却很小，这时可以使用回缩真空臂（简称RVA）将小的电子制件从模具中取出。这种EOAT质量很轻，并带有一个小型气缸，它能够先抓住制品，然后再通过自动回缩来移动制件。

当然，对于注塑加工企业而言，在有时间和能力的情况下，完全可以选择零件自己组装适合自身生产需要的EOAT。如果受到时间和技术方面的限制，则可以寻找能够提供服务的供应商。

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