对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计。
在机械加工过程中，批量加工时必须使用工装设备才能提高生产效率，使产品质量稳定。对于简单轴类、盘类、套筒类零件，使用通用夹具就能满足要求；但复杂或者不规则零件的加工，需要设计专用夹具以提高加工效率，保证加工过程的顺利进行。
形状不规则的产品，称为异形产品，对于异形产品，应采用专用的夹具才能满足加工的需要。专用夹具是适用于某一工件的一道或数道工序的加工而专门设计的夹具，CRG拥有3000+工装夹具实际案例。
案例展示
CRG可根据操作空间环境和产品实际情况设计出良好的工装夹具，CRG专注于机械手注塑周边十三年，专业的EOAT解决方案提供者。
