详解机器人末端抓手

发布时间：2021-11-20 13:39 发布人: admin

你可以用机器人末端抓手抓什么？

机器人末端抓手打开了一个全新的可能性世界。下面是一个机器人末端抓手能够完成的六件事情。

减少周期时间

使用机器人末端抓手的主要优点是缩短工艺生产的周期时间，从而提高产量。这是肯定的。

机器人末端抓手现在可以一次拾取多个对象，这将显着缩短周期时间。当然，您可以通过自定义末端效应器获得类似的好处。

增加抓取有效负载

机器人末端抓手每个都有一个最大的建议有效载荷能力：

如果要抬起较重的物体，可以通过机器人快换来快速切换夹具，起到快速切换的作用。大大节省人力的安装和调试时间。

处理不同的对象类型

在双重设置中，不需要使用相同类型的夹具。也可以附加不同的末端执行器来满足您的需求。

快速码垛

包装应用程序可以从机器人末端抓手，特别是码垛的巨大收益。这些任务的瓶颈是拾取位置和托盘之间的移动时间。通过一次持有两个（或更多）对象，可以将任务时间缩短一半。

多指灵巧操作

抓取复杂物体可能需要多指手爪。这使得机器人可以执行各种先进的抓取，包括抓取球形物体的能量和精确抓住平盘的能力。

双气爪无法使用一些先进的抓取工具，虽然它们比单个双指抓手更容易抓取。对于更高级的抓握，你需要一个手指更多的抓手。这就是三指抓手如此受到研究人员的青睐的原因，研究人员经常需要执行高级抓取。

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