据希瑞格的了解，一般机器人夹具主要有以下几种类型：
一、二指夹具
二指的机器人夹具一共有两个型号，分别是85mm和140mm，区别在于张开距离和负载大小不同。
它是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境，可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力。它主要应用于机械加工上下料、装配及嵌入工件( 组装插件)、先进制造业、协同作业机器人等。
特点：
1.专为协作机器人设计：3种宽行程，多种抓取模式适应各种应用场景；
2.编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和验证；
3.符合工业要求：高负载和夹持力，高精密装配耐用；
4.长达3-5年的使用寿命；
5.免费提供编程软件。
二、三指夹具
三指夹具极具灵活性，可抓握各种形状和尺寸的零件，适应物体的形状以获得牢固的抓力，与所有工业机器人兼容。
三指自适应机器人夹具追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，完全兼容多数主流工业机器人和协助机器人，是机器人机械臂实施精细作业的关键。
三指夹具的特点：
1.有4种抓取类型：捏合模式、宽模式、剪刀模式、基本模式，几乎可以抓取任何东西。
2.从每个手指获取反馈，以获得牢固的抓力及精确度。
3.即插即用：使用我们的三指夹具能在几分钟内安装并编程您的机器人。
4.项目创新：通过使用我们的夹具和传感器的示例获得灵感。远程操作，人机协作，移动机器人，箱子拾取，配套和高级装配。
三、平行夹爪
高精度和 50 毫米平行行程使这种的机器人夹具非常适合精密装配任务，而其密封设计可确保在最恶劣的制造条件下（包括 CNC 加工）的可靠性。
优点：
1.安装简单：两个步骤。 首先，使用简单机械接口快速将夹爪连接到机器人。 其次，将夹爪直接连接到机器人手腕通信连接器，以实现市场上最简单，最坚固的集成。
2.实现前所未有的精度：使用机器人和夹具在CNC夹具内执行可重复的零件定位，以及精确的插入装配任务。
3.消除夹具和固定装置：将手腕相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂贵的夹具或固定装置。
4.加快您的生产线：通过向同一机器人添加多个夹具来缩短周期时间。
